Mimosa pudica è un piccolo arbusto sempreverde dal portamento basso cespuglioso e strisciante con fusti provvisti di piccole spine. Le dimensioni sono ridotte: 40/70 cm in altezza e 70/90 in larghezza. Fusti ramificati provvisti di foglie dotate ognuna di 4 foglioline lineari suddivise a loro volta in 10-25 paia di stretti segmenti color verde brillante che reagiscono e si ripiegano se vengono toccati. In estate sbocciano piccoli fiori tondeggianti di colore rosa lilla che hanno vita breve, a seguire poi piccoli baccelli color marrone.